復元を実行したら、「不明なエラーが発生しました（1604）」などの警告表示が出て復元ができない時があります。
復元ができない原因は様々で、エラーコードによって、
・リカバリー
・別のパソコンで復元
・iTunesを最新バージョンにする
・iOSを最新バージョンにする
・再起動
・セキュリティーソフトをOFFにする
・使わないUSBは外す
などの対処方法があります。
中でも、「別のパソコンで復元」で解決したケースが多い様です。
また、同じエラーコードの1604でも、リカバリーで対処できたという方もいれば、iTunesを最新バージョンにしたら対処できたという方も。
まずはエラーコードの数字から、どのような対処法を取ればよいか検索してみるのが近道かもしれません。